Die Ansiedlung ist einer der wenigen Orte im Wöllmerschen, die zu einem richtigen Dorf gewachsen ist. Im oberen Ende eines größeren Seitentales der Wisser, das mit der Ortschaft Steeg beginnt und vom Bettorfer-Bach und Beienbach durchflossen wird, liegt Bettorf.
1467 wurde der Ort als Herkunftsname erstmalig genannt. „Heinrich von Bettendorf“ und seine Frau Katharina kauften den Cleinhof zu Gerndorf.
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