Im unteren, malerischen Teil des Wildenburger Bachtales, am Übergang zum Wissertal, liegt die Wasserburg bzw. das Schloss. In ihrem heutigen Erscheinungsbild blieb sie jahrhundertelang nahezu unverändert.
Als „Crutorp“ wurde die Ansiedlung 1144 in einer Urkunde des Kölner Erzbischofs Arnold I. für die Siegburger Abtei erstmalig genannt. Im 13. Jahrhundert befand sich hier ein Adelssitz der Ritter von Seelbach, einem Geschlecht aus dem Freien Grund im Siegerland.
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